Spoločnosť  Engicam S.r.l. bola založená v roku 2004, sídlo spoločnosti je Florencia Taliansko. Spoločnosť Engicam sa od počiatku zaoberá návrhom a výrobou  riadiacich modulov pre priemyselnú elektroniku. Úspešná spolupráca so spoločnosťami NXP a Micron priniesla ucelenú radu kompatibilných modulov SoM s procesorom  ARM NXP i.MX6, i.M6UL, i.MX6SX a i.MX6ULL. Kompletná rada modulov umožnila využiť vysoký stupeň škálovateľnosti a následný vývoj CARRIER BOARD a OPEN FRAME čo dáva vývojárom  možnosť rýchleho, efektívneho vývoja. Zákazníci Engicam využívajú kompatibilitu, robustnosť  riešení  v mnohých rôznych aplikáciách, v extrémne ťažkých tepelných a mechanických prevádzkových podmienkach, ako je automobilový priemysel, železnice a iné.

V tejto časti predstavíme riešenia SOM v prevedení  DIMM, uQSEVEN,  SMARC a novinku uSOM.

1.1 SOM  - DIMM

1.3 Štandardizované moduly uQSEVEN

Engicam pre moduly uQSEVEN používa osvedčenú výkonnú radu procesorov NXP i.MX6 s bohatou pamäťovou a interfaceovou výbavou.

Platforma SMARC vychádza z kompatibilného modulu – Computer on Module (CoM), ktorý integruje komponenty PC a aplikačnej Carrier Board, typickou vlastnosťou je snaha minimalizovať príkon. Štandardizovaný rozmer 82x50mm a rovnaký konektor umožňuje zameniteľnosť dosiek od rôznych výrobcov.

Engicam pre moduly SMARC používa procesor NXP MX6SoloX s bohatou pamäťovou a interfaceovou výbavou.

uSOM, ultrakompaktná platforma s rozmermi 40x30 mm resp. 25x25 mm,  vhodné pre aplikácia s nárokmi na miniaturizáciu a nízke príkon..

Formát Engicam DIMM (EDIMM) je univerzálna platforma definovaná konektorom SODIMM200. SODIMM je bežne používaný pre pamäťové karty DDR. Moduly sú navzájom kompatibilné, majú rovnaký form faktor. Toto umožňuje, aby moduly boli extrémne flexibilné a umožnili zákazníkovi vyvinúť rôzne produkty s rôznym výkonom a nákladovo optimalizovaným použitím tej istej základovej dosky.
Vďaka programu dlhovekosti NXP majú všetky moduly Engicam zaručenú dlhodobú dostupnosť.
Vývojový kit Engicam je najľahším spôsobom ako začať nový design. Kit obsahuje - kompletný SOM, hardware, software BSP, káble a zdroj, aby bol vývoj čo najjednoduchší. Engicam dodáva kompletné hardwarové a softwarové kity pre všetky SOM, aby bol zákaznícky vývoj rýchly a jednoduchý. Všetky HW a SW kity sú podporované priamo vývojovým týmom Engicam.
V závislosti od použitého SOM sú dostupné s OS Linux,  Yocto BSP a Android BSP.

Nasleduje prehľad jednotlivých typov :

SOM s aplikačnými procesormi ARM NXP i.MX 6Solo, i.MX 6DualLite, i.MX 6Dual alebo i.MX 6Quad. Procesory i.MX 6 kombinujú škálovateľnú platformu s vysokou integráciou a efektívnymi spôsobmi spracovania, ktoré sú vhodné aj pre multimediálne aplikácie. Optimalizované sú pre výkonné, energeticky úspornú prácu v embedded, automobilových, priemyselných a spotrebiteľských aplikáciách. Disponujú aj vysokým grafickým výkonom a pokročilou hw bezpečnosťou.

RAM: až 1 GB DDR3-1066
Grafika: až 4 individuálne displaye VPU, IPU, GPU3D, GPU2D, GPUVG, ASRC
Video Interface : 1x Paralelný pre až 2 LVDS HDMI 1.4 port 8 bit CSI INPUT
Video Resolution : až do 1920x1200
Mass Storage : SATA (Dual/Quad Only), Nand Flash
Sieť : 1 x 10/100 Ethernet
USB : 2 x USB
PCIe : 1 x PCIe
Audio : 1 x I2S
Periférie: 2x I2C, 3x SPI, 4x PWM, 4x UART, 2x CAN Bus Up to 2 SDIO interfaces JTAG interface
Napájacie napätie : + 5V DC
Operačný systém: Linux, Android
Pracovná teplota : -20° +85° extended commercial,  -40° +85° industrial
Rozmery: 32.1 x 67.6 mm

SOM s aplikačnými procesormi ARM NXP i.MX 6Solo, i.MX 6DualLite, i.MX 6Dual alebo i.MX 6Quad. Procesory i.MX 6 kombinujú škálovateľnú platformu s vysokou integráciou a efektívnymi spôsobmi spracovania, ktoré sú vhodné aj pre multimediálne aplikácie. Optimalizované sú pre výkonné, energeticky úspornú prácu v embedded, automobilových, priemyselných a spotrebiteľských aplikáciách. Disponujú aj vysokým grafickým výkonom a pokročilou hw bezpečnosťou.

CPU: NXP i.MX6 S/DL/D/Q  počet jadier: až 4 x Cortex-A9@800MHz
RAM: až 2 GB DDR3-1066
Grafika: až 4 individuálne displaye VPU, IPU, GPU3D, GPU2D, GPUVG, ASRC
Video Interface : 1x Paralelný pre až 2 LVDS HDMI 1.4 port 8 bit CSI INPUT
Video Resolution : až do 1920x1200
Mass Storage : SATA (Dual/Quad Only), Nand Flash, eMMC
Sieť : 1 x 10/100 Ethernet
USB : 2 x USB
PCIe : 1 x PCIe
Audio : 1 x I2S
Periférie: 2x I2C, 3x SPI, 4x PWM, 4x UART, 2x CAN Bus Up to 2 SDIO interfaces JTAG interface
Napájacie napätie : + 5V DC
Operačný systém: Linux, Android
Pracovná teplota : -20° +85° extended commercial,  -40° +85° industrial
Rozmery: 32.1 x 67.6 mm

Pamäť: až 128 MB DDR3-800
Grafika : Pixel processing pipeline podpora 2D image processing vrátane konverzie farebného priestoru, škálovanie, alpha-blending a rotácia
Video interface : 1 x 24 bit Parallel
Video Rozlíšenie : až 1366x768
Mass Storage : Nand Flash, eMMC (Optional)
Sieť : 2x 10/100 Ethernet
USB : 2 x USB
Audio : I2S
Periférie : 4x I2C, 3x SPI, 8x PWM, 8x UART, 2x CAN Bus, 2x SDIO
Napájanie : +5V DC
Operačný systém : Linux
Pracovná teplota : -25° +85° extended commercial, -40° +85° industrial
Rozmery : 25 x 67.6 mm

SOM s aplikačným procesorom ARM NXP i.MX 6UltraLite. Dobrý výkon s výborným pomerom cena/výkon  a malým príkonom, to sú hlavné prednosti  ARM Cortex-A7 s rýchlosťou 528MHz

CPU: NXP i.MX6ULL, 1x-Cortex-A7@528MHz
Pamäť: až 128 MB DDR3-800
Mass Storage : Nand Flash
USB : 2 x USB
Sieť : 1x 10/100 Ethernet
Audio : 3x I2S
Periférie : 4x I2C, 3x SPI, 8x PWM, 8x UART, 1x CAN Bus, 2x SDIO, JTAG
Napájanie : +3,3V DC
Operačný systém : Linux
Pracovná teploty : -25° +85° extended commercial, -40° +85° industrial
Rozmery : 25 x 67.6 mm

Štandardný modul na báze procesora NXP i.MX 6SoloX. Využívaja obe jadrá ARM CortexA9 a ARM Cortex-M4. Procesor  i.MX 6SoloX ponúka vysoko integrované riešenia, je výkonnostne  optimalizovaný pre použitie vo všeobecných embedded, automobilových, priemyselných a spotrebiteľských aplikáciách. Dostupný je aj systém pre aplikácie s odozvou v reálnom čase.

CPU: NXP i.MX6 SoloX, počet jadier: 1x Cortex-A9, 1x Cortex-M4, frekvencia:  800/200MHz
RAM : 256MB, DDR3-800
FLASH : 512MB NAND SLC
Grafika:  1 display WXGA, HW Acc: 3D/2D OpenGL-ES 2.0 and OpenVG 1.1
Video Interface : x LVDS 24 bit, 1x parallel 1x24 bit, CSI vstup 1x8bit
Video Resolution : až do 1920x1200
Sieť : 2x 10/100 Ethernet
USB : 2x USB
PCIe : 1 x PCIe 2.0
Periférie: 2x SDIO, 2x CAN, 5x UART,  3x I2C, I2S, 4x SPI, 8x ADC, 4x Video ADC
Napájacie napätie : + 5V DC
Operačný systém: Linux, MQX, FreeRTOS
Pracovná teplota :  -40° +85° industrial
Rozmery: 67,60 x 32,1mm

Štandardný  modul na báze osvedčeného procesora NXP i.MX 6 (Solo, DualLite, Dual alebo Quad).
Séria i.MX 6 prezentuje skutočne škálovateľnú platformu na architektúre ARM Cortex A9.
Optimalizované sú pre výkonné, energeticky úspornú prácu v embedded, automobilových a priemyselných aplikáciách. Disponujú aj vysokým grafickým výkonom a pokročilou hw bezpečnosťou.
Odolné mechanické riešenie s konektorom MXM poskytuje kompatibilitu so štandardom QSeven.

CPU: NXP i.MX6 S/DL/D/Q  počet jadier: až 4 x Cortex-A9@800MHz
Pamäť:  RAM až 2GB DDR3-1066, eMMC 4GB
Grafika: až 4 individuálne displaye VPU, IPU, GPU3D, GPU2D, GPUVG, ASRC
Video Interface : 2x LVDS Display Port 1.4 port 18/24 bit, 1x LVDS WUXGA (1920 x 1200), 2x LVDS WXGA (1366 x 768 @ 60 frames/s)
Video Resolution : až do 1920x1200
Mass Storage : SATA (Dual/Quad Only), Nand Flash
Sieť : 1 x 10/100/1000 Ethernet
USB : 4 x USB
PCIe : 1 x PCIe 2.0
Audio : 1 x AC97/I2S
Periférie:  1 x Serial ATA 2, 1x debug UART, 1x SD/MMC, 3x I2C, 1x SPI, 1 x CAN,  1x Watchdog Trigger, 1x Power Button, 1x Lid Button, 1x Sleep Button, 1 x Suspend to RAM (S3 mode), 1x Wake, 1x Battery Low Alarm, 1 x Thermal Control, 1x Fan Control
Napájacie napätie : + 5V DC
Operačný systém: Linux, Android
Pracovná teplota :  -40° +85° industrial
Rozmery: 40 x 70 x 1,2 mm, štandard uQSeven s konektorom MXM

4. SMARCORE MX6SX

Štandardný modul na báze procesora NXP i.MX 6SoloX. Využívaja obe jadrá ARM CortexA9 a ARM Cortex-M4. Procesor  i.MX 6SoloX ponúka vysoko integrované riešenia, je výkonnostne  optimalizovaný pre použitie vo všeobecných embedded, automobilových, priemyselných a spotrebiteľských aplikáciách. Dostupný je aj systém pre aplikácie s odozvou v reálnom čase.
Štandardný micro SMARC pinout a form faktor

NEON Co-processor, DP FPU, L1 and L2 I/D cache, SP Floating point unit, I/D chache
CPU: NXP i.MX6 SoloX, počet jadier: 1x Cortex-A9, 1x Cortex-M4, frekvencia:  800/200MHz
RAM : 512MB, DDR3-800
FLASH : 4GB eMMC
Grafika:  1 display WXGA, HW Acc: 3D/2D OpenGL-ES 2.0 and OpenVG 1.1
Video Interface : x LVDS 24 bit, 1x parallel 1x24 bit, CSi vstup 1x8bit
Video Resolution : až do 1920x1200
Sieť : 2x 10/100/1000 Ethernet
USB : 2x USB
PCIe : 1 x PCIe 2.0
Periférie: 1x SDIO, 2x CAN, 4x UART, 2x I2C, I2S, 2x SPI    USB: 1x USB OTG, 1x USB HOST, 8x ADC, 4x Video ADC
Napájacie napätie : + 5V DC
Operačný systém: Linux, MQX, FreeRTOS
Pracovná teplota :  -40° +85° industrial
Rozmery: 82 x 50 x 1,2 mm, štandard SMARC, 314pin

5.uSOM  - Ultra kompaktné moduly

5.1.Is.IoT MX6UL

Modul IoT MX6UL kombinuje nízku cenu, malé rozmery a RF konektivitu. Extrémne malé rozmery a rôzne pamäťové kombinácie NAND alebo eMMC určujú modul do aplikácií s požiadavkou na dobrú konektivitu

CPU:  NXP i.MX6UL (G2) Cortex-A7@528 MHz
RAM: až 512 MB LvDDR3@800MT/s
NAND 256MB (option)
eMMC 4GB (option)
Grafika : LCD 18 bit parallel
Rozlíšenie :WXGA (1366x768)
Periférie: CAN, I2S, UART, I2C, LAN 10/100 (option), SDIO, USB OTG, USB HOST
Rozmery: 40 x 30 x  4,8 mm
Pripojenie na základovú dosku : konektormi 2x90pin, alebo s adaptérom SODIMM
RF konektivita : Bluetooth 2.1+EDR, BT 3.0, BT 4.1LE, WLAN: IEEE 802.11 b/g/n (single stream n)
Anténa : integrovaná lebo cez konektor U.FL
Operačný Systém :  Linux

5.2. MicroGEA MX6ULL

RAM: až 512 MB DDR3-800MHz
NAND Flash
Video : 1x paralel LCD, WXGA  1366x768, 1x EPD, 2018x1536
Grafika : EPD kontrolér, PXP pre podporu 2D
Periférie: 2x CAN, I2S, 7xUART, 3x I2C, 2xSDIO, 8xPWM, 2xADC, LAN 10/100, SDIO, 2xUSB, RMII
Rozmery: 25 x 25 x  3,5 mm
Tepelný rozsah : komerčný 0° až 70°C, priemyselný -40° až 85°C
Napájanie : 3,3V, pre USB 5V
Operačný Systém :  Linux
Pripojenie na základovú dosku : konektormi 2x90pin